手机生产线控制机械手的电机是步进电机还是伺服电机

手机生产线控制机械手的电机是步进电机还是伺服 ...

应该是伺服电机,因为高效率的位置控制一般都要做双轴同步或双轴差补,而且一般在步进和伺服之间选择都是取决于成本控制,手机生产线也算是高科技的设备了,应该不在乎伺服多的步进电机：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题伺服电机与步进电机的区别 - 知乎控制精度不同：交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器精度决定，步进电机的控制精度由步距角决定，但步进电机的控制精度远低于伺服电机。低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服电机和步进电机有什么区别？ - 知乎

伺服电机与步进电机有什么区别？ - 知乎

1、控制方式步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。 2、工作流程步进电机工作一般需 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），伺服电机和步进电机该如何选择？29个问题教会你 - 知乎电机在机械手的位置布置方式上，有电机通过微型减速器直接驱动手指关节的，也有通过拉线等方式将电机布置在手臂上的。使用直流电机的机械手 2.舵机舵机是一种内部集成了减速器、位置反馈装置的电机（如下现在的仿生机械手需要用到什么电机？ - 知乎

伺服机械手_百度百科

多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。液压机械手采用液压动力，运用电步进电动机. 步进电动机（stepping motor）把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。. 在自动控制装置中作为执行元件。. 每输入一个脉冲信号，步进电动机前进步进电动机 - 百度百科步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速步进电机_百度百科